收发货人的主要义务是：

1、海关查验货物时，进出口货物的收发货人或其代理人应当到场，并按照海关的要求负责搬移货物、开拆和重封货物的包装等。

2、海关查验货物时，进出口货物收发货人或其代理人应当在场陪同，并按海关要求提供查验货物所需的单证，回答海关提出的问题。

3、海关检查进出境运输工具（包括承运海关监管货物的境内运输工具）时，运输工具负责人或有关责任人应当到场，并根据海关的要求开启舱室、房间、车门，有走私嫌疑的，并应当开拆可能藏匿走私货物、物品的部位，搬移货物、物料。